车辆范围：部分进口和国产奥迪E-TRON车型。

故障现象：驾驶员感觉制动踏板行程变长，制动初段响应变软，极端情况下制动踏板与制动助力器之间的推杆连接可能松脱，影响制动性能。

检查重点：检查制动踏板自由行程、踏板回位、制动助力器推杆连接及螺纹紧固状态。路试前应先静态确认制动踏板无异常空行程，必要时读取制动系统故障码和制动压力数据。

维修处理：官方方案为检查制动助力器推杆螺纹连接情况，并按规定力矩拧紧；如果推杆螺纹连接已经完全脱开，则更换新的制动助力器。

经验总结：新能源车制动系统涉及机械制动、助力和能量回收，客户描述“刹车脚感变长”时，要先排除机械连接和助力机构问题，再考虑软件标定或回收策略。

资料依据：国家市场监督管理总局官方召回通告